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viernes, 22 de mayo de 2015

EL sensor LDR

A continuación hablaré sobre la última prueba y una visión general de este proyecto, pues merece una reflexión propia para poder contrastar ideas, lo aprendido, los errores, las opiniones ...
Quizás este sea de las prácticas más curiosas, pues este sensor capta la luz, y mediante el IDE Arduino se puede comprobar el porcentaje de luz que este capta, realmente impresionate.


En el siguiente circuito el montaje es muy sencillo, la clave se encuentra principalmente en la programación y el último paso para comprobar el porcentaje % de luz.

Bien, al igual que en las demás pruebas tomamos el modelo gráfico, para colocar correctamente cada elemento:

  • Un cable USB del tipo A-B
  • Una placa de Arduino UNO 
  • Una placa de conexiones de 400 contactos
  • Una LDR GL5516
  • Una reistencia de 4K7 (amarillo, violeta y rojo)
  • Tres cables de prototipado M-M
Una vez montado y escrito el código adecuadamente, debemos de ir a la barra superior izquierda y seleccionar (Herramientas), donde encontraremos Monitor serial y nos aparecerá una ventana con la información recibida por el Sensor LDR (en la cual se indica como he dicho antes el porcentaje de luz que recibe ) así comprobándolo acercando desde un libro que le impide que llegue la luz hasta por ejemplo acercando la linterna de otro dispositivo (como un móvil) comprobando como el porcentaje superaba el 90%  (esto fue un breve experimento para comprobar si realmente variaba).

Al igual que la práctica anterior, nos añadieron ejerciccios propuestos, para profundizar un poco más en esta prueba. En este ejercicio de práctica, se debe de modificar el circuito que hemos creado, añadiendo un LED de color rojo, el cual se deberá encender% y la luz esté menor que 30 cuando el nivel de luz esté por debajo del 30% (mientras tanto el LED rojo y el verde deberán estar apagados).
Cuando la luz se encuentre entre 30%-60%, el LED rojo y verde estrán apagados y el amarillo encendido. Y por último cuando la luz supere  el 60% ( el LED verde se encenderá, el rojo y el amarillo estarán apagados.

Esta fue la última práctica la cual solo conseguimos la prte incial puesta que no tuvimos es suficiente tiempo como para acabrla entera. Ya que en un principio tuvimos bastantes problemas para que captase la luz, ya que copiamos mal el código, no introducimos bien el puerto USB, la reistencia estaba dañada etc, una serie de errores que nos hicieron perder tiempo para poder acabar la práctica propuesta.

Para finalizar este proyecto de robótica ha sido muy interesante, pues nunca había trabajado con  este tipo de materiales y dispositivos y desconocía del todo este nuevo mundo de la robótica, un mundo inexplorado el cual seguirá desarrollandose a lo largo de la historia mi pregunta será, pero hasta qué punto.



      La mente humana es tan poderosa que puede             llegar a ser su propio destrucción  .


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