EL sensor LDR

A continuación hablaré sobre la última prueba y una visión general de este proyecto, pues merece una reflexión propia para poder contrastar ideas, lo aprendido, los errores, las opiniones ...
Quizás este sea de las prácticas más curiosas, pues este sensor capta la luz, y mediante el IDE Arduino se puede comprobar el porcentaje de luz que este capta, realmente impresionate.


En el siguiente circuito el montaje es muy sencillo, la clave se encuentra principalmente en la programación y el último paso para comprobar el porcentaje % de luz.
Bien, al igual que en las demás pruebas tomamos el modelo gráfico, para colocar correctamente cada elemento:

• Un cable USB del tipo A-B
• Una placa de Arduino UNO 
• Una placa de conexiones de 400 contactos
• Una LDR GL5516
• Una reistencia de 4K7 (amarillo, violeta y rojo)
• Tres cables de prototipado M-M

Una vez montado y escrito el código adecuadamente, debemos de ir a la barra superior izquierda y seleccionar (Herramientas), donde encontraremos Monitor serial y nos aparecerá una ventana con la información recibida por el Sensor LDR (en la cual se indica como he dicho antes el porcentaje de luz que recibe ) así comprobándolo acercando desde un libro que le impide que llegue la luz hasta por ejemplo acercando la linterna de otro dispositivo (como un móvil) comprobando como el porcentaje superaba el 90%  (esto fue un breve experimento para comprobar si realmente variaba).

Al igual que la práctica anterior, nos añadieron ejerciccios propuestos, para profundizar un poco más en esta prueba. En este ejercicio de práctica, se debe de modificar el circuito que hemos creado, añadiendo un LED de color rojo, el cual se deberá encender% y la luz esté menor que 30 cuando el nivel de luz esté por debajo del 30% (mientras tanto el LED rojo y el verde deberán estar apagados).
Cuando la luz se encuentre entre 30%-60%, el LED rojo y verde estrán apagados y el amarillo encendido. Y por último cuando la luz supere  el 60% ( el LED verde se encenderá, el rojo y el amarillo estarán apagados.

Esta fue la última práctica la cual solo conseguimos la prte incial puesta que no tuvimos es suficiente tiempo como para acabrla entera. Ya que en un principio tuvimos bastantes problemas para que captase la luz, ya que copiamos mal el código, no introducimos bien el puerto USB, la reistencia estaba dañada etc, una serie de errores que nos hicieron perder tiempo para poder acabar la práctica propuesta.

Para finalizar este proyecto de robótica ha sido muy interesante, pues nunca había trabajado con  este tipo de materiales y dispositivos y desconocía del todo este nuevo mundo de la robótica, un mundo inexplorado el cual seguirá desarrollandose a lo largo de la historia mi pregunta será, pero hasta qué punto.



      La mente humana es tan poderosa que puede             llegar a ser su propio destrucción  .

EL semáforo

Esta es la práctica que como había dicho antes , bajo mi punto de vista fue la más compleja junto con la que desarrollaré después (el sensor LDR).

Pues en esta actividad se va simular un semáforo de forma más simplificada; para ello necesitaremos:

• Un cable USB
• Una placa Arduino UNO
• Una placa de conexiones de 400 contactos
• Tres LEDs(rojo. amarillo, verde) de 5 mm
• Un pulsador 
• Tres resistencias de 330 Ohm (naranja, naranja y marrón)
• Una reistencia de 10K (marrón, negro y naranja)
• Diez cables de prototipo

Como siempre, el montaje se hace usando como referencia el gráfico y el diagrama eléctrico, y se copia el código para que se ejecute los pasos que debe de seguir nuestro semáforo.

Una vez tenemos nuestro semáforo, la prueba no se caba aquí sino que además nos piden crear justo a un lado del mismo otro semáforo para peatones el cual funcione de manera sincronizada junto con el de coches, de esta manera también teníamos que crear un código nosotros mismos para que cuando estuvise en ojo el primer semáforo el segundo estuvises en verde, y cuando este se pusiese ambar y parpardease durante un par de segundos y pasase a rojo el otro quedase verde. De tal manera que cuando de nuevo presionasemos el pulsador comenzase de nuevo esta serie de circuito tan compleja y complicada que nos costó más de una hora, dos e incluso tres ( desastre respecto a tiempo)

Algo de lo que en este momento, pienso que deberíamos de haber evitado y rectificado, puesto que si ya hubiese estado el código copiado, el proyecto en la clase se hubiese centrado en el montaje (la parte más sencilla de la prueba).

Vamos a jugar con un LED y un pulsador.

Este es el comienzo de una de las pruebas más interesantes en la cual aplicamos más trabajo e ingenio pues se empieza a complicar el montaje, el programa y el proyecto en general.

 A partir de aquí el siguiente montaje tendrá un acierta dificultad de la cual comentaré más tarde pues vosotros mis lectores sois quienes deberéis aprender de mis errores, mi práctica os servirá como modelo de referencia, como ayuda, como apoyo,y  como advertencia.

En primer lugar el montaje consta de un circuito sencillo,combinando un LED, un pulsador y dos resistencias para ambos materiales.

• De nuevo indicaré los materiales necesarios:
• Un cable USB 
• Una placa Arduino
• Una placa de conexiones de 400 Contactos 
• Un LED 
• Un pulsador 
• Una resistencia de 330Ohm ( naranja, naranja y marrón)
• Una resistencia de 10 K (marrón, negro y naranja)
• Seis cables de prototipado

Como siempre tomamos como referencia el gráfico y el diagrama eléctrico que nos da la visión global del circuito que tenemos que montar de forma más clara y exquemática.

A continuación escribimos el programa en el programa (solo las palabras que se encuentren en "negrita" o resaltadas) no hace falta escribir los comentarios (referencia que se encuentra explicada en la parte de código en la primera práctica y explicación del proyecto.

Y una vez copiado el código se envía esta información, que es trasportada por el cable USB para ser ejecutada por la placa Arduino y visiblemente comprobada en nuestro LED, puesto que debe encenderse una vez que nosostros presionemos el pulsador, así simulando el modelo de un "enchufe".

Reflexión

En esta práctica pese a que es una de las más complicadas entre las que hemos hecho, no nos resultó dificil de montar ni de programar, ya que era seguir el modelo cortectamente y debía de funcionar.
Quizas tuvimos confusiones a la hora de escribir el código pues en la mayoría de los casos se nos olvidaba poner los puntos y las comas y por lo tanto el prgrama nos daba error, además nos equivicabamos en las entradas del Arduino pues no hallábamos la abertura indicada. Pese a estos fallos esta tercera practica no tuvo mayor dificultad.

El LED RGB

En esta nueva práctica tenemos como objetivo el montaje de un circuito eléctrico, utilizando como LED el RGB ( este tipo de luz se crea con una mezcla de los colores rojo, verde y azul) los cuales
podemos encender de forma independiente con su código correspondiente o con una combinación entre ellos.

En la siguiente red eléctrica, necesitaremos como materiales :

• Un cable USB
• Una placa Arduino UNO
• Un LED RGB de 5mm
• Tres resistencias de 330 Ohm
• Cuatro cables de prototipado

Al igual que en la anterior prueba gracias al apoyo visual que se nos facilita en el manual de instrucciones, construimos nuestro circuito, usándolo como referencia para todo el proceso.
Además incluimos la copia del código, escrita por el programador en el programa de IDE arduino y más tarde modificada para así conseguir otro tipo de tonalidad en el RGB.
*Esto se debe a que cuando se varía el tiempo entre los diferentes tonos que este LED tiene ( puede llegar a ser tan corto el intervalo, por ejemplo 0,05" , que  nuestro ojo humano no llega a percibir la mezcla de tonos o el juego cromatico que se crea; o tan largo, por ejemplo 5", con lo cual podremos captar todos los tonos de los que se compone en su interior el LED.

En esta segunda prueba, en general para el grupo no supuso gran complejidad pues era similar al anterior al estar compuesto por un único LED, aun que sí añadiendo más piezas a esta "especie de rompecabezas",  dos resistenciasmás, un LED un tanto más complejo y "misterioso", mayor cantidad de cableado y una programación un tanto más díficil.
No obstante me resultó sencilla a la vez que ocurrente pues es curioso como funciona este dispositivo.